365bet官网:为智能无人系统的研究提供了无限可能

记者3日从西北工业大学获悉，该校光电与智能研究所学院教授李学龙及其团队在大规模异质agent方面取得重大进展，实现了大型模型对无人机群、机器狗、机械臂的实机协同控制。为智能无人系统的研究提供了无限可能。365bet官网

在人工智能领域，用大模型控制agent是大势所趋。团队提出了大规模模型驱动的异构智能体协同控制算法框架，使异构智能体系统具有高层次的语义理解能力、自技能认知能力和复杂任务执行能力。该框架通过语义理解和任务分解，将跨场景和智能体的复杂任务分解为由异构智能体执行的多个子任务，再通过无人机集群、机器狗和机械臂的联合控制，实现异构智能体的高效协同。

据介绍，针对大规模异构智能体的高层次语义理解能力，团队以国产大型模型为语义理解基础，以无人机、机器狗、机械臂三种异构智能体为协同控制平台。针对任务理解、硬件控制、异构agent协调合作等复杂需求，设计了集成环境信息和自身状态的语义交互框架，实现高层次的语义交互。

同时，为了让大规模的异构智能体实现自身的技能识别能力，团队提出了一种通用的异构智能体中级技能识别算法，实现了异构智能体之间的精细硬件协同控制。在此基础上，智能体通过自主环境感知、自我状态建模和协同运动规划自适应调整技能执行。